Joseph Pilates urodził się w 1883 roku. Był chorowitym i słabym dzieckiem. Poświęcił wiele godzin na ćwiczenia i doskonalenie swojego ciała. Opracował zestaw ćwiczeń na macie i sprzętach.
Metoda Pilatesa zawiera 34 podstawowe ćwiczenia, na których opracowano całą bazę modyfikacji. Nie skupia się na mięśniach globalnych, tych na zewnątrz – wręcz przeciwnie szuka pracy mięśni głębokich, ukrytych pod spodem, małych i często uśpionych. To właśnie mięśnie głębokie są niezwykle istotne, budują stabilizację i dają siłę od wewnątrz. Joseph Pilates wypracował swoją teorię pracując w szpitalu, gdzie w czasie wojny rehabilitował pacjentów. Po wojnie w swoim studiu w Nowym Jorku pomagał wielu tancerzom, aktorom, sportowcom wrócić do sprawności fizycznej po kontuzjach i urazach. Na całym świecie nauczyciele jego systemu ćwiczeń pracują, według jego prozdrowotnego programu wykorzystując ćwiczenia na macie, jak i na skonstruowanych przez niego sprzętach.